Icarus es el aprendiz de su padre, el inventor Daedalus, en su taller de escultura. Su vida da un vuelco al descubrir a un misterioso niño con cabeza de toro que vive escondido en el Palacio Real. Una amistad secreta une a los dos adolescentes hasta que el rey Minos encierra al 'monstruo' en el laberinto, construido por Daedalus. A la vez, Icarus pierde a su único amigo y la confianza que tenía en su padre. Cuando el príncipe Theseus llega a Creta para matar al minotauro, Icarus está dispuesto a hacer cualquier cosa para salvar a su amigo de la infancia.